第五章：整合——把模块变成播放器

KanaDE2026/5/9小于 1 分钟嵌入式开发STM32Embassy

前面的章节各自为战：SDIO 读卡、VS1053 放音、AS5600 采角度、TIM1 转电机。这一章把它们全部装进 main.rs，由 Embassy 统一调度，变成一台能播歌、能显示、能“打碟”的音乐播放器。