项目概述与模块清单

这篇文章记录本学期（2026年上半年）传感器原理课设制作过程中的杂七杂八的内容。

本项目名：Omnidirectional Tracking Telemonitoring Orthosis （简称OTTO），全向追踪与远程监护矫形轮椅。

用到的模块：

抽签抽到必须要用的：

• 人体存在传感器 （用于监测轮椅周围的障碍物）
• 薄膜压力检测传感器 （用于监测用户坐姿）
• 五向按键模块 （用于用户控制轮椅移动与靠背角度调节）
• 步进电机控制模块 （与步进电机一起，调节轮椅靠背角度）
• LCD12864液晶屏 （用于显示轮椅状态）
• LoRa通信模块 （用于传输轮椅位置信息给服务器）

结合项目自行添加的模块：

• TB6612电机驱动器 （用于驱动轮椅的两个轮子的电机）
• GPRS定位模块 （用于定位轮椅位置）
• 两个轮子+电机模块 （用于驱动轮椅移动）
• 蜂鸣器模块 （与人体存在传感器结合，作为检测到障碍物时的提示）
• 电池与供电模块 （用于给整套轮椅系统供电）

MCU：

• 轮椅部分采用ESP32-S3，以便实现蓝牙遥控功能
• 服务器接收端采用~~Arduino Leonardo（已到手）~~换用了直接lora模块连接串口模块接到上位机上的方式

其他：

• Dell Wyse 5070 瘦客户端（已到手，系统已部署）
• Rust 服务端 hearth（已完成，运行于 Wyse 5070）
• 买了个测试假人（橘雪莉可爱捏）
• 外壳 3D 打印（建模未开始）
• PCB 自行绘制，嘉立创打板（未开始）

分工：

• 笔者（KanaDE）负责设计PCB、3D建模以及服务端编程、电机驱动编程以及主副板协议规划与实现（副板的主要工作）
• Tinzen 他们负责PCB辅助设计与修改以及ESP32S3部分的主要工作