OTTO智能轮椅（传感器课设）

Omnidirectional Tracking Telemonitoring Orthosis —— 全向追踪与远程监护矫形轮椅。2026年上半年传感器原理课设，从 PCB 到固件到服务端的全栈实践。

• 轮椅端：ESP32-S3 + ATGM336H GPS + LoRa 发射
• 接收端：DX-LR22-433T22D LoRa 模块 + TTL 串口适配器 → /dev/ttyUSB0
• 服务端：Rust (axum + tokio) 串口读取 → NMEA 解析 → SQLite → SSE → Web 地图实时展示
• 部署：Dell Wyse 5070 瘦客户端，Arch Linux 最小系统

目录

• 项目概述与模块清单
• 服务端技术栈与踩坑记录
• 副板固件实现（STM32F103C8 + stm32f1xx-hal）